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在CCS5环境下开发的代码，用C语言和汇编语言编写。用于TMS320F28035的eCAN模块调试。包含芯片的初始化，速度设定为60Mhz，eCAN速率达到1Mhz。代码内可以使用宏定义修改主机和从机模式。调试时推荐使用两片TMS320F28035芯片，一片作为主机，另一片作为从机。这是CCS5下的
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