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是飞思卡尔程序速度反馈控制程序，有比较详细的算法及程序控制。包括舵机控制，电机控制，适用于摄像头组和A、B两种车模。

飞思卡尔程序，xs128，舵机与电机的驱动PWM信号，是飞思卡尔智能车大赛的程序。