Humanoid Robotics 2014研究报告 人形机器人是一种复杂的自动化机械系统,旨在模仿人类的外形和行为,执行各种任务。相关知识点包括运动学模型、动力学模型、零力矩点(ZMP)、倒立摆模型和双足行走等。