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1 、上传 keygen。ROS 文件到 ROS 的 FTP，然后重新启动 ROS。重新启动时，ROS 会自动安装破解接口组件包。2.使用压缩包中的 ssh 文件连接 ROS 主机。(在 CMD 下启用 ssh 路由 IP。3.使用 ssh 连接后，输入 roskey/dev/hdaNNFT-86N
FTP 18