sombad

kalman_study_EKF3D.rar

三维情况下的kalman跟踪系统,其中状态量包括x,y,z三个方向的位移和速度,测量方程为空间两点求距离的方程。

kalman_studyEKF.rar

基站跟踪单目标程序,该目标在x,y两个方向上有运动,且加速度不同的时间段发生变化。

Schweitzer2002_Chapter_VeryFastTemplateMatching.pdf

快速模板匹配论文,以integral image为基础的快速模板匹配算法。博客中没有涉及的推导,在这里可以找到。

veryfastTM.m

Veryfasttemplatematching论文中提到的算法的metlab代码，输入模板和图片，输出模板匹配结果