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GD32F103C8T6芯片是一款性能卓越的微控制器，该芯片基于GD库的CAN控制4位数码管程序展示了其在嵌入式系统中的强大应用。通过CAN协议，该程序能够实现对数码管的精准控制，确保了数据的可靠传输。在数码管的驱动方面，采用了MAX7219M芯片，该芯片以其高效的驱动性能和可靠性而闻名。整个系统设

基于 32 号反电势的无意义 BLDC 程序代码，反电势在一个周期内有两个过零点, 每一次反向电势都有过零点，下一相变点就是 30 ° 电角，所以,只要在电路中检测到反电势过零点，就可以通过滞后 30 ° 电角度来检测下一次相变时间。