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本文从四个角度进行了描述: 一是以太猫主站的基本要求; 二是以太猫主站的常用配置; 三是以太猫主站开发方案供应商的要求; 四、在 ZedBoard (Xenomai 和 Linux RT-Preempt) 上的百帕主站方案的测试结果。