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J1939协议栈源代码，易移植，轻量级（可适应低端的MCU），支持多任务调用接口双模式，不掉帧

具有内部 SAEJ1939-01 、 SAEJ1939-11 、 SAEJ1939-21 、 SAEJ1939-31 、 SAEJ1939-71 、 SAE_J1939-73 、 SAE_J1939-74-2006 、 SAEJ1939-81 、 SAE_J1939-84_2010