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产生定时脉冲或PWM(脉宽调制),捕获外部事件发生的时间,锁定其发生时的高低电平必备.

当基于 MCU 和 12864 的超声波测距被定时器 A 中断时，可以用淘宝购买的超声波模块直接进行 s = c * t/2 的测距。