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《上海交通大学研究生教材: 矩阵理论与应用》共分为六章。第一章对线性代数进行了总结和改进，总结和扩展了后续章节所需要的线性方程和矩阵的基本知识，给出了矩阵和线性方程的几个应用实例。在第二章矩阵和线性变换中，讨论了子空间与直接和分解以及内积空间之间的关系, 并详细讨论了线性变换与矩阵的关系，简要介绍了