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随着社会的快速发展和我国汽车保有量的快速增长，我国的交通安全事故居高不下。据有关部门统计，汽车追尾事故是主要的交通事故之一。为了更好地辅助车辆行驶，提出了一种前方车辆识别方法，充分挖掘目标车辆的图像信息，找到目标车辆的类哈尔特征, 用机器学习算法训练基本分类器,利用特征样本级联分类器检测车辆的存在，