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解决PCL点云处理使用vtk可视化,"no override found for vtk actor"问题。

这是pointnet分割部分的训练数据集,由于上传限制,分割成两部分part1和part2,下载完成解压后,将文件夹直接拖入pointnet的data文件下即可。

这是pointnet分割部分的训练数据集,由于上传限制,分割成两部分part1和part2,下载完成解压后,将文件夹直接拖入pointnet的data文件下即可。

实用于目前通用的9*11圆心标定板圆心排序的算法,算法需要提前读取到小圆、大圆的圆心坐标。本例中提供了一个小圆和大圆圆心坐标txt文件,直接运行sort_corner.m即可。