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很好的帮助初学者了解FreeTROS架构,掌握任务调度器的启动,设置默认的MPU,初始哈TCB中的xMPUSettings,保存任务的山下文!

中文版SAEJ1939-21,介绍了车辆总线的网络应用,数据链路层的管理,PDU的格式定义,清晰介绍了通信规则!

OBD是英文On-BoardDiagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(CheckEngine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储

OBD-II诊断系统的特点：1.统一车种诊断座形状为16PIN。2.上有数值分析资料传输功能(DATALINKCONNECTOR简称DLC)。3.统一各车种相同故障代码及意义。4.具有行车记录器功能。5.具有重新显示记忆故障码功能。6.具有可由仪器直接清除故障码功能。