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包含一个模拟 SINE/COSINE 信号发生器，完整的数字控制集成在一颗 IC 中，14 种细分等级，它能在任何时候改变马达状态，没有必要要复位控制器。高达 10MHz 时钟，PWM 电流控制，在空闲 1.5秒后，输出CURRED 信号用来减小线圈中的电流；过流保护，过温保护，错误输出，整步输出