zhixiong65546

STM32的源码，可以通过KEIL直接打开的工程，里面有很多实例，非常有利于学习STM32的开发编程。是非常好的学习资料。

代码实现huffman图像压缩的过程：从内存中读出图像数据，计算各数据概率；建立huffman树；形成huffman编码；对图像数据就行huffman编码压缩；将压缩后的数据存入内存；再将该数据进行解码解压。可将解压后的数据与原数据进行对比，是完全一致的。

球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能。

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