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基于51单片机的汽车中央门锁控制电路,51单片机经8255扩展引脚;8个开关;8个触点传感器;4组继电器控制4个电机;两个继电器巧妙控制电机正反转;拥有CAN总线接口;电源电路先进;方波信号经比较器整形