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双足竞步机器人研究报告,该双足竞步机器人采用 STC15W4K58 芯片作为主控芯片,使用 keil 进行程 序的编译与下载。本系统由单片机控制模块、稳压驱动模块、舵机模块、传感器 模块等模块构成,通过 STC15W4K58 芯片产生六路 PWM 波控制舵机,实现六 个舵机的同时转动。系统通过灰度传

1.1模块特点 ※远距离无线传输（开阔地1000米/FU4模式下，空中波特率500bps） ※工作频率范围（433.4—473.0MHz，多达100个通信频道） ※最大100mW（20dBm）发射功率（可设置8档功率） ※四种工作模式，适应不同应用场合 ※内置MCU，通过串口和外部设备进行通信 ※不