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FANUC 的梯形图语言编程说明书，这个虽然是英文版的，但是里面涵盖了更多的功能指令，可以供新学者查看，这个在网上也很难下到，仅供学习，谢谢！

这个是我自己写的台达的plc，利用04PT和04AD模块，可以将电机的温度读出，并输出电机的温度是否属于正常状态；另外还写了模拟量的处理，仅供参考。