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设计一种自动洗衣机的程序控制器，在启动后先进水，等到达高水位后，启动洗衣马达转动4min，如在洗衣过程中发现水位低于高水位，则停止洗衣马达转动并报警，并在水位到达高水位后再次启动马达。洗衣结束后则启动排水开关，待水位到达低水位后，则启动脱水马达，转动2min。如此重复三次，要求在每一动作之间有2s的