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龙格库塔法是常用于模拟常微分方程的解的重要的一类隐式或显式迭代法,由于此算法精度高，采取措施对误差进行抑制，所以其实现原理也较复杂,龙格库塔法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法，可以应用在物理、工程、控制、动力学中，如模糊控制、弹道分析以及分析光纤特性等，在系统仿真中得到广泛应用,在MATLAB
C 15

我们所做的单元测试工作是在Windows环境下进行，而非局限于嵌入式环境，在这里，我们应用的自动化测试工具是Ceedling。Ceedling是一个用ruby语言编写的C语言自动化测试框架，它集成了Cmock、Unity和Cexception等多个开源项目。该文件包含离线搭建Ceedling测试环境
C 11

实时信号处理是高性能数字信号处理器（DSP）应用中面临的重要挑战，它的成功应用不仅需要彻底理解数字信号处理理论，还要全面掌握实时DSP系统设计和应用技术。本书深入浅出地介绍了DSP芯片的原理及其在通信和信号处理中的应用，详细地阐述了信号处理算法的实时DSP实现方法。书中首先介绍了DSP芯片的基本结构
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