双闭环直流调速系统设计 直流电动机具有优良的调速特性,如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床,造纸机等。本文从直流电动机的工作原理入手,建立了双闭环直流调速系统的数学模型,并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理,对双闭环调速系统的设计参数进行分析和