FreeRTOS实时内核实用指南.pdf 早期的处理器非常昂贵,所以那时的多任务用于实现在单处理器上支持多用户。这 类系统中的调度算法侧重于让每个用户”公平共享”处理器时间。 随着处理器功能越来越强大,价格却更偏宜,所以每个用户都可以独占一个或多个 处理器。这类系统的调度算法则设计为让用户可以同时运行多个应用程序,而计算 机也不会