冻顶乌茶

里面有四个队的电路分别采用不同的功能来控制机器人。其中拳手机器人是双足的,能实现行走,做俯卧撑,和对手打架等功能,轮式机器人能实现循白线行走和接收到压力传感电路的作用。单片机采用PIC来实现编程。

对nrf24l01的各个功能的说明，附带源程序和电路图。