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基于飞思卡尔MC9S12G128芯片的uds诊断代码，可以在FreeScaleCodeWarrior编译器中，编译成功。烧写到板子上，通过上位机CANTest发送诊断报文，可以正确应答。

本书除了讲解常用的TCP/IP应用层协议（如DHCP、DNS、HTTP协议外），还详细介绍如何与物联网云平台通信等内容