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环路滤波器是通信信号调制解调中最重要的一个部分，环路滤波器设计的好坏将直接影响到接收机的性能指标，二阶锁频辅助三阶锁相环路滤波器可以稳定跟踪具有加加速度的信号源，是现代通信中非常实用的技术，本文中详细编写了单载波信号产生模块、信道噪声模块、数字正交下变频模块、鉴频鉴相模块、环路滤波器模块，并包含了完

本文是根据Cordic算法原理，利用二分法思想，完成对任意输入值求反正切的Verilog编写及Matlab程序仿真，并且自创扩展到四象限，可以求（-180~180）全相位的反正切值，是求反正切非常实用的手段。