关关x雎鸠

A和D路径规划算法.zip

A*和D*路径规划算法的matlab仿真,毕设资料,年代久远,有些忘记了,可以用。需要的自行下载。

icp matlab.zip

icp点云数据matlab仿真,里边有激光雷达的2d数据集,自己采集的。算法是根据网上改的,用来做毕设分析。干货很多,建议认真学习

matlab_slam.zip

激光雷达数据集,slam算法仿真,干货很多,建议认真学习。

逆透视在智能车中的使用.pdf

在论坛上找到的诸葛大神写的一篇关于逆透视处理图像畸变的算法，对于智能车的摄像头组别，课也参考一下啊

C#上位机资料

入门C#设计资料