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openpilot源码_part2

老外的一款开源飞控openpilot,挺冷门的,但很优秀,而且代码稳定,不像APM更新频繁。 openpilot飞控硬件基于STM32F405,freeRTOS开源实时操作系统,地面站基于Qt。

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