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本文将介绍resolver旋变解码器的基本原理和simulink仿真方法，并结合实际应用实例分享了resolver在航空、机械等领域的应用案例，帮助读者更好地理解和应用resolver技术。

自己用matlab编写的3次样条插值函数,绝对原创.

用SolidWork做的工业机械臂，可以理解工业机械臂的大概结构。学习结构与自动控制的可以看看。