PID汇编程序 PID:LDP#DP_B01;数据页4——0200h~0280hSETCSXM;允许符号扩展LACLVREF;Vref,Q.15*256SUBV;V,Q.15*256SACLVE2;e(k)=Vref-V,Q15*256SUBVE1;e(k-1),Q15*256SACLPIDTMP1;Delta(e