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与硬件通信的程序基本上要用到串口，虽然qt5以后集成了串口通信类，但是个人觉得那个串口通信类有点问题，在linux上表现很好，windows上大数据会有怪怪的问题出现，而且只能在qt5以上的版本才能用，无奈大部分的嵌入式linux上还停留在4.7.1到4.8.5左右的版本，所以本人一直喜欢用第三方的