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这家伙很懒，什么也没写
控制理论的发展四足仿生机器人.doc
控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分,其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期,控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式,利用一台运算速度快、处理能力强的计算机实现对机器人所有数据的处理以及控制算法的全部运算求解,这种控制系统平台由于需要处理繁琐
讲义 3 0 DOC 2021-04-20 09:04:57
基于STM32的智能小车无线环境监测系统完整版.zip
小车实现了 循迹、蔽障、检测湿度、温度、烟雾、并通过NF2401传给遥控板,遥控板显示出温度湿度烟雾状态等。遥控板可以可控制小车任意行走或者执行任意模式。
嵌入式 9 0 ZIP 2021-02-10 02:02:46
CAN总线2.0说明书.pdf
控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的RobertBosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使
专业指导 14 0 PDF 2020-06-18 09:06:50