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STM32&RC522MINI;寄存器版代码，用于读取IC卡程序，1）寻卡，2）防冲突；3）选卡；4）授权；5）写操作；6）读操作；具体步骤见源码，

STM32F103开发板原理图，学习资料,STM32F103PDF文件。

电机及拖动基础第四版答案适用于第五版本的习题答案，内容包括第一章到第十四章，即包括上下册的习题答案，_张晓江_顾绳谷_主编