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拉坯驱动系统解决方案的控制系统采用罗克韦尔自动化(RockwellAutomation)的CcontrolLogix控制系统，伺服控制系统采用具有SERCOS通讯的Ultra3000伺服驱动器，驱动系统采用高转矩、低惯量的MP系列永磁伺服电机构成。ControlLogix控制器与伺服驱动器之间的通讯