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本文讲述了传感器网络中，传感器节点在没有GPS支持的情况下，节点间自发明确各自在网络中的位置，在WSN定位方面有兴趣的朋友，可以看看，应该会有所收获的。

本文是一篇来自MIT博士的毕业论文，主要描述了无线传感器网络中实现LEACH路由算法的具体步骤，文章通俗易懂，对于研究WSN路由协议方面的朋友，相信帮助会很大，欢迎下载。