qq_68257

本文档详细描述了一种利用中断解决编码器抖动跳数的方法，经本人实测非常好用，基本上可以不用另外加硬件滤波的方案。

此程序利用是利用STM32外部中断机制解决编码器抖动跳数的C语言源程序工程，经本人实际测试，效果非常明显，所用编码器为欧姆龙500线编码器