qt加ubuntu加路由模块加stm32f1实训做智能小车项目的笔记.docx 在虚拟机下的ubuntu系统的qt界面配置一个tcp客户端,发送指令去给小车的路由模块的两个服务器使其通过串口来连接stm32f1控制小车前进后退左转右转