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该软件为松下伺服A5B驱动器Ethercat通信手册,一直在使用。此文档为pdf格式中文版,根据该手册可以正常使用伺服驱动器和Ethercat主站的正常通信。

只包含一个中文版pdf文档,该文档分为三个部分,部分 I: 用 Spartan-3 系列 FPGA 进行设计;部分 II: 设计软件;部分 III: PCB 设计考虑事项;

赛灵思公司工具与方法学应用专家编写,里面包含9篇小而精的技术文章,都是非常实用的文章,可以作为相关技术点参考,感觉很不错。网上的很多文章都是基于该文章编写的,参考相关的论坛文章也可以,不过原作者的感觉觉更加系统和准确。

该压缩包中包含一使用twincat3连接松下总线型驱动器的指南，和禾川驱动器的调试手册，以及对应的程序。

主要是关于Windows驱动程序的开发，包括WDF的介绍，音频设备的驱动开发，设备驱动安装。还有源代码。