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在安装kalibr过程中,可能会遇到wget相关的错误,比如说在安装到suitesparse库的时候,对应的cmakelists中会通过wget下载压缩包,若无法下载则整个kalibr都无法成功安装,那么我们需要进行一番修改。 本资源为修改后的CMakeLists.txt,直接替换原文件后,重新运行

g2o在线安装脚本文件。 使用方法: 1) 将g2o_install_online.sh复制到想安装g2o的目录之下; 2) 授予权限,需要输入密码: $ sudo chmod +x g2o_install_online.sh 3) 执行 $ ./g2o_install_online.sh

eigen-3.2-1,直接解压打开即可。安装方法为: #mkdirbuild&&cdbuild #cmake.. #sudomakeinstall