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压缩包里含有PID的有关知识讲解,通俗易懂,适合初学者学习,并附有代码,只需将代码移植即可使用,简单方便。
C 35

此程序为舵机驱动程序,亲测好使!以stm32f103为主控板,采用PWM波输出,只需在函数中输入你想要的角度,即可转动到任意想要的角度!!!
C 36