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本系统能实现对小车运动状态进接控制行驶及其他的方式。本系统能实现对小车运动状态进实时控制。系统灵活可靠,精度高满足对的各项要求实时控制。首先通过控制A9板实现对Arduino的串口通信,通过高低电平控制芯片L298N驱动电机的正向和反向的转动。