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由入门到精通－吃透PID第一章自动调节系统的发展历程1-1中国古代的自动调节系统1-2指南车的可行性分析1-3没有控制理论的世界1-4负反馈1-5控制论1-6PID1-7再说负反馈1-8IEEE1-9著作里程碑1-10调节器1-11再说PID1-12怎样投自动1-13观察哪些曲线