轻唱曾经

通过定义sobel算子,对图像的各像素通过选定区域的卷积,得到相应像素点的X方向和Y方向的梯度,再利用梯度得到相应的计算内容,可以计算图像像素点的法线方向。

通过灰度转换，得到灰度图像，再通过设置阈值，得到图像光条区域ROI，最后通过计算ROI区域的灰度重心，计算得到激光光条中心。注：按行列式计算，不考虑光条方向。