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里面包含测速PID控制,定时器中断,四路超声,四路红外测距,做过一个家庭服务机器人的控制程序-Which contains the speed PID control, timer interrupt, four road, four road, ultrasonic, infrared dista
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水中测距超声波换能器PCB文件包括变压器升压,带通滤波,对数放大,支持AD模式采集回波信号,支持定时器捕获/外部中断方式采集回波信号,给有需要的朋友!

这是以前做过得项目底层控制程序,主要包括IIC通信,光照模块BH1750FVI,还有温室度传感器AM2305单总线通信,还有CO2传感器AD方式通信,大家有需要可以下载下来。
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水中测距超声波换能器PCB文件 包括变压器升压,带通滤波,对数放大,支持AD模式采集回波信号,支持定时器捕获/外部中断方式采集回波信号,给有需要的朋友!
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在本文中,您将找到一份包含LM2596 24V转5V电路以及AMS1117-3.3 5V转3.3V电路的STM32F407VG最小系统电路图和PCB设计文件。这些文件可供,以便给那些需要构建自己的最小系统电路的朋友使用。