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主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。

控制工程理论设计指导讲义，工作中或者学习都比较适合看。

 最近想开发一段单片机的代码，代码本身有很多的重复元素，这重复定义的一些结构体使用起来有些繁琐，所以就想用C++开发，C++的继承模板类可以很容易的解决这些问题。因为在单片机运行，习惯用MDK或者IAR这些软件。但是这些软件都是默认C开发的，用C++开发需要重新配置，有些麻烦。但是我还是试了试，做了

全文高清版，试读版。介绍比较详细，pdf适合大部分人入门阅读。（完整版pdf也有可以找我哈）