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朱德海老师新版的点云库PCL 从入门到精通随书代码 code

我们提出了一种新的框架，用于从点云重建轻质多边形表面。与传统的方法不同，这些方法既可以提取好的几何原语，也可以获得对原语的适当的排列，而这种方法的重点在于将原语（仅是平面）交叉，并寻找合适的组合，以获得一个无边界的多边形表面模型。