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方案一：采用一片单片机（AT89S52）完成系统所有测量、控制运算，并输出PWM控制信号。方案二：采用两片单片机（AT89S52）,其中一片做成PID控制器，专门进行PID运算和PWM控制信号输出；另一片则系统主芯片，完成电机速度的键盘设定、测量、显示，并向PID控制器提供设定值和测量值，设定PID