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艾锐达IM1281B计量模块单项交流模块 之前买的,看文档看不懂,只是因为自己的实力水平没达到,经过老师指点就通过MODBUS协议成功通讯,希望可以帮助到更多的人,我见他们也没资料,小白加油

STM32F1智能小车利用高精度双通道输入捕获来测量每个脉冲的时间外部频率或者不是霍尔传感器的测速元件!电赛必备程序好用!对了基于正点原子的开发的,感谢开源

参考别人的代码,整合到一起,测速是光敏电阻,HC-SR04超声波避障,利用中断五路寻迹,使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速,基于正点原子的开发板,第一次发希望大家多多评论拜托了