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使用STM32F103对NRF24L01进行驱动,代码有发送和接收两个版本,2.4G射频模块通过SPI与单片机通信,压缩包内含引脚接线说明,调试好可用。

配置TIM2输出4路PWM,占空比可调,简单修改能配置其它普通定时器输出PWM,注意高级定时器需要不适用,需要另外配置。