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ABB机器人DEVICE通信手册,包含DSQC351B,DSQC377B,DSQC351B,DSQC651,DSQC652,DSQC653配置

pointgrey相机是工业上常用的相机，但是halcon无法直接打开pointgrey相机，本程序运用c++联合pointgrey的SDK，在配置好pointgery的vs环境之后，运行该程序即可实现拍照。