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提出一种在包含局部栅格的拓扑地图上进行导航的方法。拓扑地图源于SLAM系统。本系统的特色是利用局部度量地图进行导航,而全局规划由拓扑图决定。不同于大多数SLAM的方法,我们不会定位和路径规划重建全尺寸栅格的环境。我们方法是一种近似优化,更擅长于解决地图动态变化。
C 18

在Unix系统平台上的网络安全工具开发中，目前最为流行的CAPIlibrary有libnet、libpcap、libnids和libicmp等。它们分别从不同层次和角度提供了不同的功能函数。使网络开发人员能够忽略网络底层细节的实现，从而专注于程序本身具体功能的设计与开发。其中，libnet提供的接口

DPDK（DataPlaneDevelopmentKit，数据面开发套件）是X86平台报文快速处理的库和驱动的集合，大多数情况下运行在linux的用户态空间。